仿真三维地图以其直观的三维地物代替了抽象的二维地图符号，突破了二维电子地图对空间描述二维化、三维空间尺度感差、没有要素结构与纹理信息等诸多限制，通过对真实地形、地物的数字化三维模拟，提供给使用者一个与真实生活环境一样的虚拟现实环境。

真三维模型数据，是指在城市的大比例尺地形图、高分辨率卫星图或航拍图纸上，通过采集建筑外 观及构造资料，并结合建筑高度，利用三维建模软件或通过航测遥感技术制作城市三维建筑模型并进行贴图、渲染。

基于三维激光、测速仪等多传感器融合的方式，结合GNSS,获取厘米级精度的道路设施以及每条车道 的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等数据，绘制高精三维地图，为无人驾驶的环境感知搭建基础数据环境，辅助车辆进行规划决策。

地下管线普查的对象为道路（街巷）埋设的各类地下管线，管线种类主要有：给水、排水、电力、燃气、通信、工业、其他等市政公用管线及民航、军用、铁路专用管线。